Para ocultar la barra de navegación, abre Ajustes → Interfaz y edita Pestañas de la pantalla principal para dejar exactamente una pestaña. Esa pasa a ser la única pestaña de la pantalla principal de la aplicación. Si eliminas todas las pestañas, se muestra la pestaña Inicio.
Después puedes personalizar la pantalla activa con accesos directos a las funciones que utilizas, como accesos directos a Inicio o a la biblioteca.
El resultado es una sola pantalla principal sin la barra de navegación.
